Entrées de processus (Predict)
1 variable contrôlée et jusqu'à 4 variables de contrainte
Sorties de processus (PredictPro)
Total de 80 (variables contrôlées ou de contrainte)
Entrées de processus (Predict)
1 variable manipulée et jusqu'à 4 variables perturbatrices
Entrée de processus (PredictPro)
Total de 40 (variables manipulées et perturbatrices)
Chargement du contrôleur pour une cadence d'exécution de 1 s (Predict)
Environ 0,1 % par bloc de fonction MPC
Chargement du contrôleur MD pour une cadence d'exécution de 1 s (PredictPro)
Moins de 1 % par bloc de fonction MPCPro pour une matrice 10x10
Chargement du contrôleur MD pour une cadence d'exécution de 15 s (PredictPro)
Moins de 4 % par bloc de fonction MPCPro pour une matrice 20x20
Chargement du contrôleur MD pour une cadence d'exécution de 30 s (PredictPro)
Moins de 10 % par bloc de fonction MPCPro pour une matrice 40x80
